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Le robot "Nina" de type iCub2. Quand les humains ne leur tirent pas dessus, ils sont capables d'échanger de manière très subtile avec eux via une communication non verbale très riche. Certes, la réalité est encore loin de ces machines de fiction ultra-perfectionnées, mais des laboratoires tels que le Gipsa-Lab de Grenoble travaillent à combler le fossé.

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Pour ce faire, l'équipe dispose d'un robot de type iCub2. Baptisée "Nina", cette machine a été dotée d'une mâchoire et de muscles robotique s pour faire bouger sa bouche de manière à ce qu'elle puisse reproduire le plus fidèlement possible le mouvement des lèvres lors de son élocution.

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Sa tête est recouverte d'un tissu élastique qui simule la peau, et elle est pourvue de deux micros dans ses oreilles, ainsi que d'un haut-parleur au niveau de sa bouche. Échange de robots ce qui fait toute la force de ce robot, c'est essentiellement ses yeux.

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La machine est en effet équipée de deux yeux dotés de caméras mobiles et pourvus de paupières, eux-mêmes montés sur une tête articulée. L'effet est assez saisissant et l'interaction avec la machine s'en trouve considérablement renforcée.

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Un opérateur placé dans une autre pièce en contrôlait les mouvements de tête et des yeux et voyait à travers ces derniers via un casque de réalité virtuelle. Et le robot se contentait de répéter en temps réel les phrases émises par l'opérateur tout en mimant à échange de robots les mouvements de ses lèvres.

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Toutefois, "on essaie de la doter de comportements sociaux autonomes en lui donnant l'exemple de ce que ferait un humain à sa place" explique Frédéric Elisei, ingénieur de recherche au CNRS et membre du laboratoire Gipsa-Lab. L'équipe espère ainsi parvenir à mettre au point des robots "sociaux", conçus pour des interactions courtes machines d'accueil ou de service par exemple ou plus prolongées.

Le laboratoire travaille en effet également à un projet de recherche sur le diagnostic des problèmes de mémoire chez les personnes âgées, et potentiellement atteintes de la maladie d'Alzheimer.

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